Kavos aparatai buityje atsirado daug anksčiau, nei daugelis galvoja – jų istorija prasideda dar XIX a. pabaigoje, tačiau plačiau naudoti namuose pradėti tik XX a. viduryje. 1820–1840 m. Europoje pradėta kurti pirmuosius mechaninius kavos virimo įrenginius. 1884 m. Italijoje Angelo Moriondo užpatentavo pirmąjį espresso aparato prototipą (naudojamas garo slėgis). 1901 m. – Luigi Bezzera patobulino espresso aparatą (darbo vietoms, kavinėms). Tačiau tai dar buvo komerciniai įrenginiai – per dideli ir per sudėtingi naudoti namuose. Kavos aparatai buityje atsirado tik apie 1960 m., kai buvo pradėti gaminti pirmieji kavos aparatai, skirti namams - buitiniams vartotojams. Tai laikoma lūžiu kavos aparatų technikos istorijoje. Panašiu metu, pasirodo rinkoje lašelinių kavos aparatų prototipai (drip coffee makers), kurie ypač išpopuliarėjo JAV. 1972 m. „Mr. Coffee“ išleidžia pirmąjį plačiai prieinamą automatinį kavos aparatą namams, kuris tampa bestseleriu. Espresso aparatai buičiai – pradėti naudoti plačiau tik nuo 1980–1990 m. Technologijos tapo kompaktiškesnės, pigesnės ir pritaikytos paprastam naudotojui. Vėliau, jau apie 2000–2010 m. sparčiai ima populiarėti kapsuliniai kavos aparatai (Nespresso, Dolce Gusto). Masinė kavos kultūra išsiplėtė nuo 2000 m., kai atsirado įvairių patogesnių, modernesnių kavos aparatų modelių, ir įvairių skonių, tipų kava ir jos gėrimai tapo prieinama visiems. Šiandien – kavos aparatai yra neatsiejama modernaus virtuvės interjero, bei populiarios kavos kultūros dalis.